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杨杰深知高精度高可靠的陀螺仪会给无人机带来高性能的航行品质，高精度的定位和侦查攻击能力，这个也是无人机的焦点技术之一，研发中心自然要用上精度最高的陀螺仪。
在精度方面，圣思诺公司现阶段来说是世界一流的。
之前收购圣思诺公司的时候华兴团体公司是想获得高精度的微机械传感器，海内虽然也有这方面的研发，可是在精度跟履历上跟外洋照旧有一定的差距，既然外洋在这方面做得很是好，收购则是很是好的一个措施。
这几年华兴团体公司在欧洲也是陆陆续续地收购了十几家种种高精度传感器公司。
这些欧洲的传感器公司一般都不大，可是这些公司一直在自己擅长的技术领域举行不停地研发，有着数十年的履历，能够收购下来吸纳入华兴团体公司的体系内里为华兴团体公司的种种产物提供高质量的传感器，这对保证产物质量有着很大的提升作用。
mems陀螺可应用于航空、航天、航海、武器、汽车、生物医学、情况监控等领域，而且相较于传统的陀螺有显着的优势，体积更小小，重量更轻，成本也更低，而且有着高可靠性，更低的功耗，很是容易数字化和智能化。
杨杰对这个自然是不会忽视的，早早地就将挪威的圣思诺给收购了下来，同时圣思诺的这些高精度的微机械传感器都用在了大量的产物上面，同时圣思诺也开始进入了中原国市场。
其中中原卫星通信股份公司的卫星就使用了圣思诺公司的高精度陀螺仪，其中就有高精度的惯性导航陀螺仪。
无人机只有有了高精度的陀螺仪才气够为飞控系统提供无人机自身位姿状态最直接的数据，才气为无人机在庞大情况下的自主航行提供可靠的保障。
而无人机飞控系统则是焦点中的焦点，主要用于航行姿态控制和导航，对于飞控而言，首先要知道航行器当前总共十多个个状态，由于航行器自己是一种不稳定系统，要对各个电机的=旋翼系统动力和航行舵面举行超高频率地不停调整和动力分配，才气实现稳定和航行，纵然铺开摇杆让航行器自主航行，也需要飞控一连监控这十多个状态，并举行一系列“串级控制”，才气做到稳定航行。
这一点在普通人看起来很简朴，但飞控系统内里的运算实在是很是庞大的，就算无人机有了高精度的传感器，可是在实际航行中，这些传感器丈量的数据都市发生一定的误差，并可能受到情况的滋扰，从而影响状态预计的精度。
为了保障航行性能，就需要充实使用各传感器数据配合融合出具有高可信度的飞机的十多个状态，获得更精准的状态丈量，也叫做组合导航技术。
而且梅溪湖大学人工智能研究院也是肩负了机械视觉系统的研发任务，这套系统立体视觉系统可凭证一连图像盘算出物体的三维位置，除了避障功效以外还能提供定位与测速，这套系统已经出来了样品，正在举行测试中，而牵头的正是吴汤恩向导的研发小组。
张弘为了提高无人机的感知能力和航行性能，也是接纳了梅溪湖大学的一套人工智能算法，对导航和航行控制算法举行系统重构，增加新的软件模块与架构，通过仿真模拟，这套算法体现得十分稳定，就算是多个传感器泛起了故障，视觉系统可以接替gps提供定位与测速，让无人机实现稳定的航行。
这套飞控系统控制算法为无人机的航行和操控带来了很高的控制品质，张弘在设计飞控的时候也是思量到了航行器失去动力、突然受到撞击、突加负重或被其他外力滋扰后泛起的许多极端状况，也是设计了一定的滋扰赔偿器对种种滋扰举行迫近和赔偿，提高了这套闭环系统的鲁棒性。
这套飞控系统的内循环设定在了60hz，1秒刷新60次，这个已经靠近战斗机的内循环速度了，在内循环的速度的控制上很是磨练功夫，如果幅值太低的话，控制没有那么严密，幅值太高了飞时机抖得很厉害。
张弘总师在这方面有着极为富厚的履历，而且十分有想法创意，杨杰对他的设计方案是颇为满足的。
杨杰随后也是详细相识了地面站设备的研发进度。
地面站研发部门此时也是设计出了遥控器操作设备的样机，杨杰也是上手体验了一番。
遥控设备小组从爱华科技公司的游戏机手柄部门抽调了几个工程师过来，其中的这个组长之前照旧杨杰亲手调教出来的。
这个组长看到杨杰亲自上手体验，也是一脸的紧张。
杨杰体验了一番后对这个组长笑着道：“你这么紧张干什么？”
“杨少，我是怕您不满足”
“你是我带出来的人，这么多年了还设计欠好一个遥控设备的话我可是要骂人的。”
杨杰笑眯眯地说道。
这个组长此时却是大气都不敢出。
“行了，你设计的这个遥控设备我照旧较量满足的，不用这么紧张。”
杨杰哈哈一笑道。
这个遥控设备的使用杆在人体工程和力度反馈上都是做得很到位的，这个虽然也是爱华科技公司多年研发游戏手柄积攒下来的技术实力。
听到杨杰的话，这个组长这才呼了一口吻。
杨杰随后也仔细地看起了这个数传电台设备，这套设备接纳了w波段高速传输技术，未来也是为了配合中原卫星通信公司的低轨道高速通信卫星网络开发的。
只要这个全球通信网络建设完毕，这款无人机可以在全球任何地方举行作战，而且不需要在地面上建设中继基站，一劳永逸地解决无人机传输距离短的问题。
华兴团体公司现在在这个技术上取得了突破，如果不大规模地拓展使用规模那也太铺张了。
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